29. Érzékelők használata. Elágazások.

Okosotthon

A benne levő elektromos árammal, földgázzal működő berendezéseket lehet úgy vezérelni, hogy az számunkra a legkényelmesebb legyen, emelett energiát takarítunk meg.

• Fűtés, hűtés távolról
• Riasztóberendezés
• Vízkiömlésjelző

Azokat az eszközöket, melyek a környezetünk jeleit, például hang, fény, mozgás, hőmérséklet, füst, gázok, előttünk álló akadályok, elektromos jelekké alakítják, érzékelőknek vagy szenzoroknak nevezzük. A robokat is felszerelhetik szenzorokkal.

Elágazás:

A robotok működésük közbe sokszor válaszút előtt állnak. Meg kell vizsgálniuk, megvalósul-e valamilyen feltétel. Ennek megfelelően folytatódik a kódsor végrehajtása. Az ilyen szerkezet az elágazás.

Blokkok:

Robotunk által megértett utasításokat úgynevezett blokkok jelképezik. Hasonlítanak egy kirakóselemhez és úgy is működnek, csak a megfelelőket lehet összeilleszteni.

A blokkok segítségévél tudod felépíteni azt a kódsort, más néven programot, amit a robot végrehajt. Amikor a kódsort megírod, akkor programozol.